Project Tango三大核心技術(shù) 運(yùn)動(dòng)追蹤Project Tango的第一個(gè)核心技術(shù)“運(yùn)動(dòng)追蹤”的三維動(dòng)態(tài)捕捉就是利用了上面提到的單目視覺(jué)技術(shù)的升級(jí)版Feature Tracking(Google稱為特征捕捉)。特征捕捉如何理解呢? 再回到John神的例子里,我們不再固定接收器的位置了,反而是拿著接收器(這里我們不再叫它接收器了,叫采集設(shè)備或相機(jī))移動(dòng);而對(duì)面只有兩個(gè)光點(diǎn)的發(fā)射器也變成一個(gè)一個(gè)的光點(diǎn)貼在John神家里屋子的各個(gè)角落。當(dāng)我們移動(dòng)相機(jī)時(shí)不斷地一幀一幀進(jìn)行拍...